乐安县博物馆始建于1969年，1971年夏季落成，时称“万岁馆”。1977年1月，经江西省革命委员会批准，命名为“乐安县革命历史纪念馆”。1978年，隶属县文教局。经过第二次全国文物普查，增加了历史文物展示部分。1983年3月21日，更名为“乐安县博物馆”，隶属县文化广播电视局。

乐安县博物馆馆舍是仿“江西省万岁馆”的图案设计建造门楼上端镂制着韶山、井冈山、叶坪八角楼、古田会议旧址、遵义会议旧址、延安、天安门图案，象征着毛泽东等老一辈无产阶级革命家领导中国革命胜利的七个里程碑。馆舍建筑长42.70米，宽14.55米，高12.26米，总占地面积1360平方米，主体为砖木两层大楼。馆舍大门前耸立着六根高大的大理石镶嵌的柱子，整个建筑显得气魄雄伟。

2009年7月，乐安县博物馆被国家文物局评为“全国三级博物馆”， 是抚州市、乐安县二级爱国主义教育基地。乐安县博物馆是综合型的博物馆，集文物收藏、科学研究、陈列展览、文物保护、文物考古发掘等多项职能于一体的公益性事业单位，属县财政全额拨款性事业单位。内设文物考古部、陈列展览部、群工讲解部和藏品保管部。现有正式工作人员10名、临时人员10名，退休人员6名。2008年在全县开展了第三次全国文物普查，登记不可移动文物点610处，新发现395处，其中确认古遗址15处、古墓葬10处、古建筑518处、石刻1处、近现代重要革命史迹66处。乐安县人民政府先后公布了三批县级文物保护单位36处，现有“省保”3处——红一方军大湖坪整编总部旧址、董裕墓、继序其皇红石牌坊、“国保”2处——“流坑村古建筑群”、“龙图学士和刺史传芳牌楼门”。2011年11月，为加强管理，成立“乐安县文物管理所”，与乐安县博物馆合署办公，实行两块牌子，一套人马，负责对全县不可移动文物进行保护、维修及管理。乐安县博物馆馆藏文物丰富，现藏有1786件文物，分历史文物和革命文物两大类，大多是土地革命战争时期和第二次文物普查时收藏征集的，具有鲜明的乐安地方色彩；其中珍贵文物数量为144件（套），一级文物8件（套），二级文物21件（套），三级文物115件（套）。近年来，乐安县博物馆藏品保护不断完善，2010年，对库房进行改造，库房面积达100平方米，安装了安防监控设施并加强日夜值班，做到人防、物防、技防相结合。2015年5月，完成对陈列展览进行提升改版、安防消防系统升级改造。

乐安县博物馆现有六个展厅，展厅分两层，总面积1200平方米，基本陈列内容为《灵秀乐安》，由序厅与古色篇、红色篇、绿色篇四部分组成。展示了乐安是一部物华天宝、人杰地灵厚重通史，是一幅绿水青山、钟灵毓秀的美丽画卷，是一首气势蓬勃、挥血热泪的英雄史诗，是一个百花开放、争奇斗艳的迷人花园。临时展厅展览是董必武生平事迹图片展，同时每年还举办“5.18国际博物馆日”宣传展、文化遗产日宣传展、国庆书画展、乐安县书画摄影协会作品展等多个临时展览。2008年3月，列入国家首批免费开放博物馆（纪念馆）行列。